うちゅうせんに乗って 元気に行こう! 
ぼくらは子どもの うちゅうの探検隊
準備 OK!出発 OK! 
5・4・3・2・1 発射!
ぼくらを乗せて、星の間をかけまわれ

うちゅうせんに乗って 元気に行こう! 
ぼくらは子どもの うちゅうの探検隊
スピード OK!エンジン OK!
ランランランランラン 進め!
ぼくらを乗せて、星の間をかけまわれ

うちゅうせんに乗って 元気に行こう!
  ぼくらは子どもの うちゅうの探検隊
準備 OK!着陸 OK!
   ランランランラン 着陸!
  ぼくらを乗せて、星の間をかけまわれ